陕煤集团神木柠条塔矿业公司:边干边升级,让机器人“长本事”

2026-07-15 15:39:02 来源:西部决策网

今年以来,柠条塔矿业聚焦高危、繁重、高强度作业场景,积极推进井下机器人集群常态化、实效化应用,以智能装备赋能矿井安全生产,稳步实现“减人、增效、保安”的核心目标。

公司以问题为导向,针对上料、管路安装、巷道修复三款机器人运行短板,联合科研单位开展专项技术攻关与优化升级。完成管路安装机器人机械爪结构改良,拓宽管径适配范围、优化尾气处理装置,解决管路安装不精准、易破损等问题。系统性整改上料机器人7项运行故障,优化设备结构,提升复杂井下环境适配能力。通过修复遥控故障、加装防护配件等举措,补齐巷道修复机器人作业短板。升级后的智能设备作业性能、安全系数与实用性大幅提升,完全适配井下生产需求。

目前,各类井下辅助作业及巡检机器人稳定运行。其中,搬运机器人完成41台单元支架、48卷皮带搬运工作;电缆卷放机器人回收电缆6740米;巷道清扫、扫管机器人分别完成83500米路面清理、87500米管路清扫;固定点位巡检机器人累计巡检3714次,总巡检里程达223530米;喷浆上料机器人完成全断面喷浆施工470米,抓管机器人顺利完成120根管路安装。依托机器人集群常态化作业,已优化岗位人员25人,有效降低人工劳动强度,规避高危作业风险。

下一步,公司将健全机器人运维、台账管理、考核监管体系,常态化开展设备迭代升级,适时引进前沿智能装备,持续深挖减人增效潜力,以智能化转型全面助推矿井安全、高效、高质量发展。(供稿:陈雪)

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