近日，柠条塔矿业公司对皮带巡检机器人进行二次开发升级，在原有基础上实现机器人盲跑功能，据了解，该功能通过在机器人端增加控制终端，将控制命令及实时数据进行存储，当网络异常时仍能按照既定原则执行任务进行数据存储，网络恢复后，将所保存的数据推送到后台服务器。

皮带巡检机器人巡检范围为主斜井皮带，巡检长度约1500m，102栈桥皮带，巡检长度约260m。该机器人沿行人侧上方进行往返巡检，通过对数据的实时分析，判断是否存在设备故障并进行精准定位，实现各检测点的状态自动识别，并将巡检结果生成统计报表上传至终端。

公司研发应用的皮带巡检机器人共计10台套，目前均完成二次开发升级，在满足无网或弱网环境下实现盲跑功能，提高了巡检连续性和准确性，实现危险环境作业机器人替人、多岗位机器人换人，达到了减人、提效、增安的目的。（供稿：张静）