陕煤小保当矿业公司调度指挥中心

       5G+工业互联网混合云平台 搭建煤矿发展“智慧脑”

       “位移传感器运作正常，齿轨轮运作正常……”在地下300米深的井下集控中心，二号煤矿综采队岗位工程师赵仕珍一边按动按钮，一边记录数据。

       煤矿智能化是个系统工程，涉及方方面面。采煤、掘进等每台机器里都装上了传感器，通过光缆、信号线将运作信息传到井下集控中心，再汇总到地面调控室，实现井上井下互联互通。“集控中心就像是人的大脑，远程控制煤矿的所有智能设备。”该公司二号煤矿副总工程师刘随强说。

       该公司地处毛乌素沙漠，地质条件复杂，干扰因素多，影响了数据传输效率。在华为的技术支持下，井下主巷道5G基站布局建成投用，利用5G的大宽带等技术，解决了这个难题。

       “从指令下达到机器响应，过去要几百毫秒，现在只要20毫秒，各个作业点的画面、数据都能实时传回地面，这就是5G网络的即时响应。”生产调度指挥中心副主任李春良说道。

       据了解，5G+工业互联网混合平台按照云-边-端架构进行设计、开发，支撑智能化矿井建设，将现有井下人员定位、矿压监测、矿井安全监测、束管监测和水文监测系统，建设统一的智能安全报警中心，覆盖采掘、通风、供电、运输等各主要生产系统，建立了统一的数据标准，实现各系统之间的数据流通与共享，消除矿井“信息孤岛”，实现多部门数据共享共用和互联互通，实现了由“传统开采”向“智能开采”转变。

       数字化技术的应用，极大提升了生产效率。截至目前，该公司建立智能集控中心2个、智能化工作面8个，各单位岩巷煤巷单孔月进、综采单面月产多次创出近年来最好水平。

陕煤小保当矿业公司调度指挥中心

       5G+综采工作面远程操控 安装矿井生产“加速器”

       “调度指挥中心，经确认112204智能化综采工作面安全状况良好，符合开机条件，可以远程启动。”一号煤矿综采队集控工张猛在百米井下向地面智能调度指挥中心报告着。

       6月30日夜班，一号煤矿生产调度指挥中心大厅内灯火通明，随着地面远程操控员高宇涛轻点5G平板电脑上的“一键启动”，在地面生产指挥中心中央大屏4K高清画面可以清晰地看到，采煤机滚筒飞转，液压支架“臂膀”不停来回伸缩，被割碎的煤块如流水般倾泻而下……

       “过去，我们需要在采煤机旁‘盯梢’，一刻也不能停，上完班升井，经常累得一身汗一脸灰，而现在，只要通过电子屏幕就可以远程操纵、观测采煤机运行状态，工作环境大大改善。”干了十余年采煤机司机的段有鹏感慨道。

该公司秉承“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的发展理念，建设集中控制为主，人工干预为辅，以及地面调度中心对井下设备的“一键启停”的智能化开采模式，实现采煤机记忆割煤、液压支架跟机拉架、人工远程干预的自动化开采工艺系统，工作面作业人员减少，采煤量提高，生产效率进一步提升。

       目前，智能化综采工作面已实现单班全工作面自主规划截割16刀的最好成绩。

陕煤小保当矿业公司集控工在远程操作智能超长工作面运行

       5G+无人驾驶 连通井上井下“安全桥”

       百米井下，巷道纵横交错，一辆辆载满员工的无轨胶轮车防爆车缓缓驶来，精准地居中转过弯道，继续向前开去。

       不过，这辆无轨胶轮车非同一般。仔细看，驾驶位空无一人，车辆自主识别道路信息，自动切换前进、后退、刹车、转向等行驶模式。

       据了解，该公司5G+智慧矿区示范项目精准定位及无人驾驶应用项目是由该公司联合中国电信陕西分公司与慧拓智能机器有限公司，开展的一次科研创新实践，旨在通过形成全面智能运行的陕煤小保当煤矿智慧系统。

       5G+无人驾驶技术融合无轨胶轮车线控控制、定位、5G通讯、防碰撞、系统融合等技术，具有劳动强度低、运输效率快、安全系数高等特点。开展井下无人驾驶系统，彻底实现该公司辅助运输本质安全运转。

       “无轨胶轮车已经和我一起走过了3年，没想到有一天我提前“下岗”了。5G+无人驾驶无轨胶轮车可以根据运输需求及时调转方向，不但杜绝了人工驾驶的各种隐患，还让我们的运输效率更高了，可以称得上是真正意义上的‘今非昔比’！”驾驶员李师傅说道。

陕煤小保当矿业公司无人驾驶无轨胶轮车进行阶段性测试

       近年来，陕煤小保当矿业公司在智能化建设的道路上奋力奔跑，瞄准系统最优、环节最简、稳定可靠、智能高效的目标，倾力打造集5G、云计算、大数据、物联网等新技术于一体的高端安全可靠的煤矿智能化成套设备，为矿井安全高效生产提供了坚强保障，助力煤矿井下“无人则安、少人则安”目标实现。下一步，该公司将紧跟数字化转型的步伐，紧盯尖端科技，全力打造智能化示范矿井建设新典范。（张子雄 马瑞）