西部决策网讯 近年来，陕北矿业柠条塔公司加快矿井智能化建设步伐，累计建成3个智能化采煤工作面。在S12001智能化采煤工作面，该公司创新引入了步进式自移列车，利用液压系统的伸缩式液压油缸推动16节机电设备列车向前移动。

　　

　　由于井下胶运巷道路面不连续笔直，导致液压油缸对设备列车的推力并不水平，当每次推进步进超过是800mm时，设备列车的撑腿就会卡在轨道连接板上，油缸的巨大推力极易导致设备列车撑腿和列车轨道变形或损坏，严重时可直接造成列车翻车，使得变压器、变频器等机电设备因撞击而损坏，而且对岗位工的人身安全造成了极大的威胁。

　　

　　为避免上述情况发生，该公司综采三工区机电技术员制作一套自移列车距离控制装置。如图所示，该装置首先通过一根螺杆将一根长为1100mm的钢管焊接在液压油缸活塞杆外侧,即为图中A点，然后取一直径100mm保证钢管可穿过的金属圈，将其底部截断，并通过两根螺杆焊接在液压油缸活塞外侧，即为图中B点。液压伸缩油缸未动作时，A点与B点相距300mm,B点与C点相距800mm（使用反光纸标明刻度），所以当液压伸缩油缸动作至该钢管上的800mm的行程快要走完时，即停止操作，然后循环下一个步进操作。

　　

　　该套自移列车距离控制装置投入使用后，为岗位工操作提供了极大方便，同时也有效地降低了设备损坏率，进而避免了安全隐患。